stm32制作平衡小车问题？

2019-07-14 21:44发布

tica, Tahoma, Arial, sans-serif">最近在做平衡小车，遇到的问题是：角度环调节好了，速度环加上去向前一点距离等待平衡之后再向前这样操作小车能够一直向前并且不会倒下，但是一下子操作向前的距离太大，小车就会很快地向前，之后又往后退，速度越来越快，来回几次之后，最后倒下，这是什么原因啊？

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