typedef struct
{
float kp;
float ki;
float kd;
}camera_pid;
camera_pid pos_pid;
对于上述的结构体，接下来写
pos_pid.kp = 1.0;
系统一直提示：unkown type name of 'pos_pid'
但我接下来在一个函数中定义却没有问题，比如：
void fun (void)
{
pos_pid.kp = 1.0;
}
却不会报错，不知道什么原因，请教下大家
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函数外部不能赋值吧！！要不就在定义的时候初始化，比如camera_pid pos_pid={0，0,0};
camera_pid pos_pid={1.0,1.0,1.0};
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