定时器实现单位时间的中断（比如1ms），在中断处理函数里面实现1ms的累加，作为系统时钟，通过系统时钟的时间点来延时。

1158189985 发表于 2015-10-14 19:45
你用的不是STM32么？它是有自己的延时函数的，你可以根据自己的要求调用他的函数啊，或者简单的对它的延时函数进行修改啊！！！

能帮我看看这个程序哪里出问题了吗

if (u16IRrepeatcnt %2 == 0)
{
HAL_Delay(100);
u8IR_Bluzzer_State = 1;
Bluzzer_Counter = 1000;
vcalc(20,15)
}


u8IR_Bluzzer_State = 1;Bluzzer_Counter = 1000;是蜂鸣器响50ms的动作 ；vcalc(20,15)是调光动作。


u16IRrepeatcnt 一直在计数，每接收两个u16IRrepeatcnt后延时100ms蜂鸣器响一声并作出调光动作。

为什么在if语句中调用Delay（）函数后，后面的语句就不执行了？

鸿宇 发表于 2015-10-14 20:16
定时器实现单位时间的中断（比如1ms），在中断处理函数里面实现1ms的累加，作为系统时钟，通过系统时钟的时间点来延时。

能帮我看看这个程序哪里出问题了吗

if (u16IRrepeatcnt %2 == 0)
{
HAL_Delay(100);
u8IR_Bluzzer_State = 1;
Bluzzer_Counter = 1000;
vcalc(20,15)
}


u8IR_Bluzzer_State = 1;Bluzzer_Counter = 1000;是蜂鸣器响50ms的动作 ；vcalc(20,15)是调光动作。


u16IRrepeatcnt 一直在计数，每接收两个u16IRrepeatcnt后延时100ms蜂鸣器响一声并作出调光动作。

为什么在if语句中调用Delay（）函数后，后面的语句就不执行了？

因為沒看到所有Code,只能這樣說HAL_Delay是有優先權順序的,如果你HAL_Delay的級別比當前的觸發還低,會一直卡在這裡

可以DEBUG一下，看程序到底死在哪里