这个板子3个月前就画好了， 因为公司项目比较忙最近才打板，焊接，调试出来。
核心板是4层板，cadence做的，所以非常便宜，嘿嘿。 底板2层板，  目前调通了 网络，LCD，USB等回来继续更新。

顺便说下制作过程中遇到的问题。 并记录下来，也给各位兄弟做个参考， 有什么问题大家一块讨论。

1，先说选型，问什么选AT91SAM9X35，本来一直购买别人核心板，工业级的相当贵（三星的倒是便宜，但是用着不踏实，直接排除）。
所以当时做板子时考虑就是工业用，MPU就定在了AM335X,AT91SAM9X35,IMX28X这三系列MPU，都是0.8球的，考虑到自己做，打样也自己掏钱，对三款MPU进行比较。这三款都是带CAN,双网口，6-8路以上串口，带LCD，工业级，工控用很合适。
       AM335X:最开始准备做AM335X想一步到位，性能功能都足够，就买了个狗骨头，经过调试一番，发现335X做起来问题不少，甚至我用着720M的片子官方一下子改成1G了。。。。吓了一跳。。。
AM335X做板子最少6层板， 内存总线速度太高，并且MPU本身速度也太高， 算了下总线时延，难度较大，并且对稳定性也担忧， 最后就排除掉了， 以后需要再搞吧。
       imx287，用的人很少，难买，有两个优势， 带电源控制，有wince6.0（以前很多软件都是CE下做的），但是除了官方提供的资料外，很难找到其他资料，要知道，以后做起来肯定会出现很多问题，到时候找解决的方法也难找，问了几个平时做飞思卡尔的供货商，零卖很难，供货也不好，去淘宝一搜，无语，怕回来芯片都买不到。
       AT91SAM9X5，ATMEL做工控还是非常满意的，从最开始的51,AVR，一直对ATMEL印象比较好，并且9X5系列非常好购买，问了几家都是30-40块钱现货，资料官方提供的也非常详细，并且问了个做过9X5系列的朋友，说用了快两年了非常稳定，特别生产时候烧录一个USB线全自动搞定，网上做9X5的兄弟也不少，有很多可以借鉴的资料。并且9X5系列引脚兼容，非常方便更换芯片。最后就定下了这个MPU。

2，接下来就是做了，先下了很多资料，都仔细看了遍，还是能满足自己应用的，下来官方的EK板的原理图和PCB，发现竟然不提供核心板的PCB，只有geber。。。。 没关系自己画，然后就是改啊改，前后做了两个多月，才把核心板和底板的原理图和PCB都搞定，反复审查，错了就倒霉了，BGA的封装，量都没法量。。  4层板画核心板还是比较担心的，所以画起来非常小心，等长做的很严格，电源层被迫走了些线。。。 6层就好了，但是兜里钱不多啊。。
画板子感觉没什么好讲的 就是注意下等长和差分线 电容的位置等老话题，可以去网上搜下，包括CADENCE画多层板的方法，这些不是我几句话能说明的， 做下来核心板不到4cm*5cm，用1.27的双排贴针做的连接器，没买到合适的连接器，买了几个回来发现太小了就用了现成的排针。测试下来还是非常可靠的。

3，焊接，最无语的一步，水平有限，第一次焊的BGA竟然不能用。。。。 补焊也无果， 果断吹下来 焊了个新的上去，OK,测试 DDR2 晕，也不行，底部有虚焊，补焊也不行...吹下来换新的。。。 总算OK了，插上USB线，把下载的镜像文件烧进去，运行，ok，心里乐啊， 打印的内容都正常， 可是 第二天启动不起来了。有时候启动一半拷贝内核到DDR启动内核时候就挂掉，怀疑FLASH内容破坏了，重新下载镜像，但是链接不到SAMBA了。片选没留插针，直接拿镊子把数据线短路连上SAMBA重新下载后依旧不稳定。然后各种折腾。又吹了次芯片，后来又发现晶振不起振了， 换晶振电容，换晶振，还是不行，晶振上有电压就是不起振，再吹芯片，加热后左推推右推推，多吹了会儿，然后上电，一切正常。。。。。到今天已经好几天了没出现过启动不起来，焊功不好的代价。调试LCD的时候也是 排线连接器0.5mm的，示波器发现竟然有两处地方都短路，用的DE模式，重新焊了排座后，一切正常，拿U盘拷贝了几个文件进去， 用命令复制到FLASH， 用MPLAYER播放电影正常，但是找不到声音驱动，因为用的别人的内核不是自己编译的，所以以后再处理。

4，测试，最简单的办法，循环放音乐（虽然没声音哈哈），电脑和板子互相PING，跑了一夜也没发现问题，没有丢包，回来找个软件做满负荷的拷机试试。 晚上扔到室外，现在零下多少度忘了，也没出现死机等问题。还算比较满意。

今天就到此，剩下的就是调试下音频驱动，这个倒是不急，发些图片吧。以前一直做MSP430低功耗射频和STM32，飞思卡尔等工控汽车用的产品，ARM9以上都是买核心板做，这次做这个板子也算补充了下，不用再为工业级的核心板发愁了。 换上工业级的DDR和FLASH就OK.