STM32 光流传感器 ADNS3080 测移动距离

2019-07-14 21:49发布



请教大家一些关于光流传感器的问题。
模块采用的芯片是 ADNS-3080,有朋友用过吗
这个芯片返回的 X / Y 值
(1)是相对值 还是 绝对值
(2) 他们的单位是什么
(3)怎么换算为距离传感器资料链接
我参考的网址是 : http://copter.ardupilot.cn/wiki/optical-flow-sensor/#i-5
但是它上面的公式还是看不懂,也没有给计算的例子
也在网上找了一个STM32 驱动 ADNS3080 的程序,但是它计算 移动距离的公式也是没有说明
请懂的朋友们给点指导。
下面是一些资料
25811246STM32_ADNS3080.zip 下载积分: 积分 -1 分
1.22 MB, 下载次数: 1279, 下载积分: 积分 -1 分
ADNS-3_datasheet.pdf 下载积分: 积分 -1 分
637.08 KB, 下载次数: 541, 下载积分: 积分 -1 分
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17条回答
bulaohu
1楼-- · 2019-07-15 12:33

好东西~~~~谢谢~~~~~~~~~~~~~~~
bulaohu
2楼-- · 2019-07-15 14:51

好东西~~~~谢谢~~~~~~~~~~~~~~~
yclwsz
3楼-- · 2019-07-15 19:31
光流是四轴在室内定高时用的比较多的处理方式,看看有没有大牛出来给大家讲讲,共同学习
旗风烈
4楼-- · 2019-07-15 20:40
谢谢您的分享!!
dvojiud
5楼-- · 2019-07-15 23:24
 精彩回答 2  元偷偷看……
嗷嗷~嗷呜~
6楼-- · 2019-07-16 01:59
谢谢楼主,嗷呜

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