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请教大家一些关于光流传感器的问题。
模块采用的芯片是 ADNS-3080，有朋友用过吗
这个芯片返回的 X / Y 值
（1）是相对值 还是 绝对值
（2） 他们的单位是什么
（3）怎么换算为距离传感器资料链接
我参考的网址是 ： http://copter.ardupilot.cn/wiki/optical-flow-sensor/#i-5
但是它上面的公式还是看不懂，也没有给计算的例子
也在网上找了一个STM32 驱动 ADNS3080 的程序，但是它计算 移动距离的公式也是没有说明
请懂的朋友们给点指导。
下面是一些资料
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25811246STM32_ADNS3080.zip
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ADNS-3_datasheet.pdf
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