电机和51时候的电机驱动非常的像，一个引脚决定一个输出的电平，两个引脚互相反转就可以正反转了，至于调速，可以使用定时器模拟pwm，也可以使用硬件pwm，但是我看了一下貌似那两个引脚不是硬件pwm的引脚吧，我没有详细看芯片datesheet,也许能复。重点在后面，所以没有细究pwm调速的问题。