< int main()
{
        SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_2_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_OSC_MAIN|SYSCTL_XTAL_8MHZ);
/*UART2 INIT*/         
        SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);
  SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART2);

  HWREG(GPIO_PORTD_BASE + GPIO_O_LOCK) = GPIO_LOCK_KEY;
  HWREG(GPIO_PORTD_BASE + GPIO_O_CR) = 0xFF;
       
  GPIOPinConfigure(GPIO_PD7_U2TX);
  GPIOPinConfigure(GPIO_PD6_U2RX);
  GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_6);
  UARTConfigSetExpClk(UART2_BASE,SysCtlClockGet(),115200,UART_CONFIG_WLEN_8|UART_CONFIG_STOP_ONE|UART_CONFIG_PAR_NONE);
  UARTEnable(UART2_BASE);
/*UART4 INIT*/       
  SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);
        SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART4);
        GPIOPinConfigure(GPIO_PC4_U4RX);
  GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_4);
        UARTFIFOLevelSet(UART4_BASE,UART_FIFO_TX4_8,UART_FIFO_RX4_8);
        UARTConfigSetExpClk(UART4_BASE,SysCtlClockGet(),100000,
                            UART_CONFIG_WLEN_8|UART_CONFIG_STOP_TWO|UART_CONFIG_PAR_EVEN);

/*  DMA  */       
        SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UDMA);
        uDMAEnable();
        uDMAControlBaseSet(DMAControlTable);
        uDMAChannelAssign(UDMA_CH18_UART4RX);
        uDMAChannelAttributeDisable(UDMA_CH18_UART4RX,
                                    UDMA_ATTR_USEBURST|
                                    UDMA_ATTR_HIGH_PRIORITY|
                                    UDMA_ATTR_ALTSELECT|
                                    UDMA_ATTR_REQMASK);
        uDMAChannelAttributeEnable(UDMA_CH18_UART4RX,UDMA_ATTR_ALTSELECT);
        uDMAChannelControlSet(UDMA_CH18_UART4RX|UDMA_PRI_SELECT,
                              UDMA_SIZE_8|
                              UDMA_SRC_INC_NONE|
                              UDMA_DST_INC_NONE|
                              UDMA_ARB_8);
        uDMAChannelControlSet(UDMA_CH18_UART4RX|UDMA_PRI_SELECT,
                              UDMA_SIZE_8|UDMA_SRC_INC_NONE|
                              UDMA_DST_INC_NONE|UDMA_ARB_8);
        uDMAChannelTransferSet(UDMA_CH18_UART4RX|UDMA_PRI_SELECT,
                               UDMA_MODE_PINGPONG,
                               (void*)(UART4_BASE+UART_O_DR),
                                                                                                 remote_dataA,13);
        uDMAChannelTransferSet(UDMA_CH18_UART4RX|UDMA_PRI_SELECT,
                                                                                                 UDMA_MODE_PINGPONG,
                                                                                                 (void*)(UART4_BASE+UART_O_DR),
                                                                                                 remote_dataB,12);
        uDMAChannelEnable(UDMA_CH18_UART4RX);       
       
  IntMasterEnable();
        UARTDMAEnable(UART4_BASE,UART_DMA_RX);
        UARTEnable(UART4_BASE);       
        IntEnable(INT_UART4);
        UARTIntEnable(UART4_BASE,UART_INT_RX);                                                                                                 
        while(1)
        {
                data_send(remote_dataA,13);
                data_send(remote_dataB,12);
                data_send(remote_data,25);
        }
}

/*  UART IRQ  */
void UART4_Handler(void)
{
        uint32_t status,mode;
        status=UARTIntStatus(UART4_BASE,true);
        UARTIntClear(UART4_BASE,status);
        mode=uDMAChannelModeGet(UDMA_CH18_UART4RX|UDMA_PRI_SELECT);
        if(mode==UDMA_MODE_STOP)
        {
                uDMAChannelTransferSet(UDMA_CH18_UART4RX|UDMA_PRI_SELECT,
                               UDMA_MODE_PINGPONG,
                               (void*)(UART4_BASE+UART_O_DR),
                                                                                                 remote_dataA,13);
        }
       
        mode=uDMAChannelModeGet(UDMA_CH18_UART4RX|UDMA_ALT_SELECT);
        if(mode==UDMA_MODE_STOP)
        {
                uDMAChannelTransferSet(UDMA_CH18_UART4RX|UDMA_PRI_SELECT,
                                                                                                 UDMA_MODE_PINGPONG,
                                                                                                 (void*)(UART4_BASE+UART_O_DR),
                                                                                                        remote_dataB,12);
        }
       
        uDMAChannelEnable(UDMA_CH18_UART4RX);
       
        for(uint8_t j=0;j<13;j++)
        {
                remote_data[j]=remote_dataA[j];
        }
       
        for(uint8_t k=14;k<26;k++)
        {
                remote_data[k]=remote_dataB[k-14];
        }
}