#include "includes.h"
u8 task;
sta
tic OS_STK task_led1_stk[TASK_LED1_STK_SIZE]; //定义栈
static OS_STK task_led2_stk[TASK_LED2_STK_SIZE]; //定义栈
void delay(int x)
{
INT16U i=0;
for(;x>0;x--)
for(i=100;i>0;i--);
}
void Task_LED1(void *p_arg)
{
(void)p_arg;
for (;;)
{
LED1(OFF);
delay(10000);
LED1(ON);
delay(10000);
}
}
void Task_LED2(void *p_arg)
{
(void)p_arg;
for (;;)
{
LED2(OFF);
delay(20000);
LED2(ON);
delay(20000);
}
}
void startup(void *p_arg)
{
OS_CPU_SysTickInit();
task=OSTaskCreate(Task_LED1,(void *)0,
&task_led1_stk[TASK_LED1_STK_SIZE-1], TASK_LED1_PRIO);
task=OSTaskCreate(Task_LED2,(void *)0,
&task_led2_stk[TASK_LED2_STK_SIZE-1], TASK_LED2_PRIO);
OSTaskDel(OS_PRIO_SELF); //任务建立完成删掉这个任务
}
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