这个编码器模式可以检测出电机旋转方向，比如我下面这段程序，首先对CNT计数器清零，10ms检测一下CNT计数器，来判断接收到的编码盘的脉冲数，那么在向下计数的时候，因为一开始CNT计数器被清零，那么CNT就为-1，-2，，，关键计数器不能为赋值啊！但是下面的程序却能返回赋值，说是补码什么的，不太理解求解释！
//读计数个数
int
tiM2_Encoder_Read(void)
{
TIM2_Encoder_Write(0); //计数器清0
delay_ms(10); //检测时间，可调节
return (int)((s16)(TIM2->CNT)); //数据类型转换
//记录边沿变化次数（几个栅格被记录4次）
}
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 wodezpyzz 的问题《关于STM32编码器接口模式》','https://www.xiaopingtou.net/q-31732.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
是不是这个补码存在CNT计数器里面呢？然后发生下溢，CNT计数器更新为ARR的重载值？然后继续向下计数？
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