急！求大神帮助！！！传感器采集姿态解算之后怎么做？T_T

2019-07-14 22:01发布

   小弟现在在用STM32的板子自己制作一个四轴飞行器，现在能采集姿态解算后得到了当前飞行器状态的欧拉角了，请问：
   姿态融合遥控控制量和当前姿态的差值怎么计算？是计算欧拉角差值吗？
   然后，遥控控制量和当前姿态的姿态融合采用什么方法融合？
   最后，哪些参数需要输入PID算法中？

在线等大神解救！！！

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