有没有人用IIC通讯读取G-senser lis3dh中FIFO的数据，我都读取数据是每四秒会有一个电流高峰，影响了整体功耗，有没有能给相关的建议？？？？PS：确认过硬件正常，软件在不读数据时电流也正常电流在100ua以下，读取是每四秒会有4ma的电流，其他时候也是在100ua左右。然后今天在读IIC数据时，程序卡死在读寄存器的步骤中，一是因为都IIC时timeout的计数器systick未初始化，所以一直为零，不会产生timeout事件，而是因为寄存器ISR中的第九位Arbitration lost仲裁丢失，不太明白什么意思，求高手指导