最近想用SerialChart这款软件将mpu6050的角度和角速度波形显示出来，可是不知道下位机如STM32的输出程序格式怎么写，我按一般的Printf("%d,%d",Angle,Angle_dot)这样的格式写的，可是不成功，其它办法也用过了。网上有Andruino的写法，可我不用这款芯片，希望用过写过的人给我指点一下。