我想仔细问几个问题：
1.你是直接读取的寄存器，还是用采用了DMP数据处理；
2.你旋转是用什么旋转的，转台还是手动；
3.输出了哪些数据，角度是什么角度。
我有用过MPU9150，角速度会有漂移，但是没这么夸张，所以我想仔细询问一下。

飞思卡尔直立车组吗？？？？

加速度的正负问题是自己程序里面定义的，以直立状态为零点，，向前为正，向后为负，至于角速度变化的问题，这个是原始数据还是滤波之后的数据？滤波用的什么？？？

newdavid.cool 发表于 2015-7-29 15:41
我想仔细问几个问题：
1.你是直接读取的寄存器，还是用采用了DMP数据处理；
2.你旋转是用什么旋转的，转台还是手动；

回答：1.直接读取寄存器，通过加速度计得到y轴角度，通过陀螺仪得到y轴角速度，再通过卡尔曼融合得到角度Angle，和角速度Angle_dot
         2. 手动旋转
         3.输出的只有通过卡尔曼滤波后的角度Angle，和角速度Angle_dot。（只是y轴上的）

家家户户哥哥 发表于 2015-7-29 15:39
我也在研究并不太懂，我这有资料要吗

我有也有很多资料，但讲的不深，全是理论，我需要实际的。谢谢！