{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 hs伊红美蓝 的问题《关于mpu6050测量时角度和角速度变化的疑问？希望有人解答。》','https://www.xiaopingtou.net/q-31924.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
问大家一个关于mpu6050角度和角速度的问题：我将mpu6050（y轴方向）从-17度左右匀速转到9度左右，发现速度和角速度变化规律居然是一致的，按理说我的运动速度是匀速的(当然是粗糙的匀速)，那么角速度应该为一个定值，但是我发现角速度随着角度减小而减小，而且我是朝着一个方向运动的，可是角度过零点时角速度正负也发生了变化。本人很是不解，希望知道的大神帮我解惑，谢谢了！发个图给大家。
-
运动示意图
-
串口测量数据
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
不是我用的是stm32
通过卡尔曼滤波后的数据，角度Angle ，角速度Angle_dot 如下图。
我也不明白原理，但只要会用就可以了。
我原来用的是DMP，但是没有出现过这种情况，我觉得先不要滤波，直接把数据读出来转换成浮点型看一下，如果还有错误，那看一下读的寄存器对不对，如果差别不大，那就说明是算法的问题。
一周热门 更多>