谁知道如何用stm32读取MPU6050模块中的WHO_AM_I

2019-07-14 22:21发布

今天调试了一下午,没有出结果,之前调试24C02的时候能成功的,下面是我的代码,请大家给看看,指点指点
主要是想先读取MPU6050模块中的WHO_AM_I,然后通过串口传到电脑上显示,上面的代码能显示数值0xD0,当我把串口发送函数中的读取函数的值改为0x75时,读出的数据变成了0x74,这是怎么回事啊?怎么才能读出0x68啊?
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