35.3    FIR数字滤波器的设计方法    基本特性：1.    FIR滤波器永远是稳定的（系统只有零点）；2.  FIR滤波器的冲激响应是有限长序列；3.  FIR滤波器的系统函数为多项式；4.  FIR滤波器具有线性相位。目前，FIR数字滤波器的设计方法主要是建立在对理想滤波器频率特性做某种近似的基础上。这些近似方法有窗函数法，频率抽样法及最佳一直逼近法。    关于窗函数法，频率抽样法及最佳一直逼近法我们这里不做讨论了，这三种方法涉及的内容都比较多，大家有兴趣的可以查阅相关书籍资料进行了解。

35.4  总结     本期教程主要对FIR滤波进行了总结性的介绍，每个知识点并没有进行详细的介绍，如果将这些知识点也进行展开的话将占用大量的篇幅，而且大家不容易看懂。尽管这样，还是希望有兴趣的读者去查阅相关的书籍进行深入的了解，只有你对这些理论有了升入的理解，你的实际应用才能事半功倍。还是那句经常说的话：理论高度决定实践高度。