2019-07-14 22:27发布
Struggle！ 发表于 2015-6-11 17:34 LZ可以看看这个，对于mikrokopter的解读写的不错 bbs.elecfans.com/jishu_476860_1_1.html
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用简单的移动加权平均算法，先15－30次平均，再用三角函数计算倾角，效果已接近KALMAN滤波
多数振动对加速度的影响都可以被滤掉，但这个方法对更长时间尺度的外力加速度是没有用的
这个网页貌似打不开呀？？在哪还能找到呢？
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