请教。使用的是STM32F051芯片，只焊出了SWD接口，情况如下：

1，调试程序过程中，对程序运行不太满意，修改程序后，发觉再也不能下载到芯片，J-LINK连不上（使用的是SWD方式，4线无复位），提示connect under reset failed，多次尝试无效果。

2，然后使用另一块板子调试，结果，也是调试过程中，再也不能下载到芯片，现象与第一块一致。

3，于是拆下芯片，重新焊上了一块新的，烧录了比较旧的软件版本，暂时未出现下载问题。（证明芯片外围电路没有问题？证明JLINK没有问题？）

那么问题来了，手上还有一块不能烧录的板子，尝试过BOOT0拉高，和SWD增加nRST引脚的方法，都不能下载程序，甚至连接都不成功，提示connect under reset failed，除了换芯片外，有什么办法能解救呢？（目前只剩下串口ISP方式没有试过了，但是板子上并没有引出接线，改动比较大）其次，反复检测过新版本的程序，并无复用SWD引脚，或FLASH保护等，为什么会导致芯片无法识别呢，不找出问题不敢下载程序啊，怕难兄难弟殊途同归，求高人解答~

补充一下：目前不能烧录的板子里，上电是可以运行的，运行的是最后烧录的程序，但就是连接不上。