STM32读取MPU6050数据用判断函数如何做计数器

2019-07-14 22:36发布

STM32读取MPU6050数据用判断函数如何做计数器,本人想用它放在一个滚轮上,然后用陀螺仪数据来判断它转了多少圈,用加速度来判断正转还是反转,求大神指导。。。。
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