MPU6050_Init();
        while (1)
        {
                读取MPU6050数据，一次性读取14个字节
               3轴加速度+温度+3轴角速度，高低字节共14个
                I2C_ReadBuffer(DataBuffer, 0x3b, 14);
                for(counter=0;counter<7;counter++)
                {
                        value=(DataBuffer[counter]<<8)+DataBuffer[counter+1];        //合成高低各八位数据
                        printf("%d        ",value);                //数据输出
                }
                USART1_Send_Enter();
                delay_ms(1000);        //延时
        }