新手，想问一下对于STM32控制四轴飞行器，怎么选择遥控器比较合适呢？

看过@Struggle！ 的遥控器帖子：基于STM32的开源微型四轴飞行器之传感器航模遥控器>>

但是到底根据什么数据来选择遥控器的品牌和通道数呢？4通道能否满足使用？还是一定要用6通道呢？