初学DSP，学习到CAN通讯时没有例程，就自己写了点程序。发送时，CANTA一直不能发送置为1.死在红 {MOD}字体部分。求指教！！！
void CANASendMessage(void)
{
        EALLOW;
        ECanaMboxes.MBOX0.MDH.all = 0xA0000000;
        ECanaMboxes.MBOX0.MDL.all = 0;
        ECanaShadow.CANTRS.all = ECanaRegs.CANTRS.all;
        ECanaShadow.CANTRS.bit.TRS0 = 1;       
        ECanaRegs.CANTRS.all = ECanaShadow.CANTRS.all;
        do
        {
                ECanaShadow.CANTA.all = ECanaRegs.CANTA.all;
        }while(ECanaShadow.CANTA.bit.TA0 != 1);
         

                ECanaShadow.CANTRS.bit.TRS0 = 0;
                ECanaRegs.CANTRS.all = ECanaShadow.CANTRS.all;
                ECanaShadow.CANTA.bit.TA0 = 1;
        do
        {
                ECanaRegs.CANTA.all = ECanaShadow.CANTA.all;
        }while(ECanaShadow.CANTA.bit.TA0 != 0);

        EDIS;
}