请问各位为什么我的定时器捕获时候总是溢出?

2019-07-14 22:51发布

程序如下,用tiM3控制PB5作为输出引脚连接到TIM5的通道1(PA0)上进行捕获。
TIM3和输出引脚的初始化函数:
void tim3_init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;       
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);

        TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period=20
        TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler=29
        TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision=0;
        TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

        TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStruct);

        TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
        TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);         
        }

TIM3 的中断函数:
void TIM3_IRQHandler(void)
{
        static u8 i;
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);

        if(i==0)
        {
                GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
                i=1;
        }
        else if(i==1)
        {
                GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
                i=0;
        }
}


TIM5及输入引脚的初始化函数:
void init_input(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
        TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;


        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure)
       

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM5_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
        TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update);
       
        TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period=0xFFFF;
        TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler=29;
        TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStruct);
       

        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;
        TIM_ICInit(TIM5,&TIM_ICInitStructure);
       
        TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);
        TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);

        printf("input ");
}


TIM5的中断函数
void TIM5_IRQHandler(void)
{
        static u8 flag;
        static u16 channel1_up,channel1_fall;

        if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)==SET)
        {
                TIM_SetCounter(TIM5,0);
                printf("update ");
                TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update);
        }

        else if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC1)==SET)
        {
                        if(flag==0)
                        {                               
                                channel1_up=TIM_GetCapture1(TIM5);
                                TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);
                                flag++;
                                printf("channel1_up %d ",channel1_up);
                        }
                        else if(flag==1)
                        {
                                channel1_fall=TIM_GetCapture1(TIM5);
                                TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising);
                                input_tim_count[capture_i]=channel1_fall-channel1_up;
                                capture_i++;
                                flag--;
                                printf("channel1_fall %d ",channel1_fall);
                        }
                       TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_CC1);
                }       
}


通过串口输出的时候一直就是update,我想不明白为什么会溢出
0条回答

一周热门 更多>