最近做的一个小项目里需要使用GY30这款光照强度传感器，估计不少人都用过，I2C通信的。
不太想用店家例程给的用GPIO模拟的方式，想试试硬件I2C。
按照GY30数据手册的要求，第一步是发送从机地址和指令0x01来让传感器上电，这里我设置完I2CMasterSlaveAddrSet这个函数并确认无误之后，就按照连续发送的方式来设置I2CMasterControl这个函数，由于就是发送两个字节，于是第一个用了I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START，第二个用了I2C1_BASE,I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_FINISH；每发送完一个字节之后，先用I2CMasterBusy来检测发送是否完成，之后再用I2CMasterErr函数来检测发送是否成功；
结果是：发送地址这个字节时没有问题，但是一旦发送0X01这个指令，I2CMasterErr就会报错，根据反馈回的错误类型，是数据应答错误，也就是没有产生ACK位。
请问有大佬遇到过这种问题吗？该如何解决呢？
另外再请问一下，I2CMasterSlaveAddrSet这个函数的设置是否已经包含了“向从机传递对应地址和读写方向”这样的操作呢？
此帖出自小平头技术问答