我想做STM32与usb的通信。。。  现在一个只能枚举键盘的例程，想改一下例程来枚举游戏手柄，。   本人新手，很多地方不懂，有没有大神知道怎么改啊。。。或者该   改哪呢。。。    如果有游戏手柄的例程就最好了~~~~ 谢谢