本人对STM32和FPGA不是很懂，谁知突然给我下了个项目，求以下原理图 STM32是通过什么方式和FPGA通信的，FPGA程序外包写，我自己写STM32部分的，我需要怎么写开发需求和结构给到外包的工程师？求详细，拜托了