STM32

STM32读IO口状态会影响硬件IIC?

2019-07-14 23:13发布

站内问答 / STM32/STM8
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tica, SimSun, sans-serif">请教各位大侠，我直接调用STM32的库来写的程序，
在定时中断里读MPU6050，来做速度积分的，用硬件IIC操作（PB6,PB7），
读操作里有下面这些函数，只是截了一段，其他都差不多的。
意思是IIC读写操作，长时间没正常返回则把Error_IIC=1；
//-------------------------------------------------------------------------------------
  /* 发送器件地址(写)*/
   I2C_Send7bitAddress(I2C1, SlaveAddress, I2C_Direction_Transmitter);
   error_count = 0;
   while((!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED))&&(Error_IIC == 0))
   {
                   error_count++;
                if(error_count>TIME_IIC_ERR)
                {
                        Error_IIC = 1;
                }

   }
//------------------------------------------------------------------------------------
单独的读写操作是正常的。直到有一次我在main()函数里想读PB5端口的状态
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)
//------------------------------------------------------------------------------------
Error_IIC 就一直被置高了，说明IIC读写出了问题。
//------------------------------------------------------------------------------------

读IO为什么会对硬件IIC有影响？






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