步进电机调速

2019-07-14 23:17发布

步进电机能完成一次正常加速和减速，但是当步进电机在减速中再进行加速，电机就有点堵了（给我的感觉就是电机是转的，但是感觉到没力气来带动负载，然后用手轻轻的转下，就能正常加速了），然后电机又可以加速到正常状态了，到底是什么问题引起的，之前我判断是电机加速起始频率引起的，但后来经测试不是，求高手指点啊...............

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3条回答

taikong1

1楼-- · 2019-07-15 11:57

Motor_GetAccTotal(motor->CurrSpd) 这个函数是根据这个CurrSpd速度返回的为以下对应
0，0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0，
0，0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0，
0,0,0,0,16,32,48,64,80,96,112,114,176,208,240，272，
320,368，416,464,512,576,640,704,800,912,1024,1152,1296,1440,1584,1744，
1968,2208,2448,2736,3024,3328,3632,3952,4352,4832,5344,5872,6400,6944,7504,8080，
9248,10448,11664,12912,14176,15472,16784,18128,20864,23648,26480,29360,32288,35264,38288,41360，
43504,44944,46384,47824,49968,52112,54256,56400,58544,60688,62832,64976,67120,69264,71408,73552,