哪位大神做过自平衡小车，有些问题想要请教一下

2019-07-14 23:23发布

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如题，，做平衡小车的思想是什么？？？如何对小车进行闭环控制？？？方便的话留下qq，谢谢了

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3条回答

1楼-- · 2019-07-15 08:45

deadgod 发表于 2014-8-11 09:03
三组pid控制直立速度转向可以参考飞思卡尔竞赛的官方质料

我不要求做的那么正式，现在是初级阶段，就想让小车站起来，不过，谢谢你的回答了，，，

2楼-- · 2019-07-15 12:41

陀螺仪，加速度计检测姿态。卡尔曼滤波算出角度。角度环，速度环pid控制

3楼-- · 2019-07-15 15:56

精彩回答 2 元偷偷看……