程序跑飞不知道原因

2019-07-14 23:43发布

        大家好,我用两路 IIC 分别测出角加速度和陀螺仪的数据,每10ms进入一次中断,中断中对数据经行处理,并通过usart发送数据。但是程序总是跑飞,原因可能是什么。下面是我中断的代码。
void tiM2_IRQHandler(void)
{
        if ( TIM_GetITStatus(TIM2 , TIM_IT_Update) != RESET )
        {       
                TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update);   
                GetAngle();
        }                        
}

void GetAngle(void)
{

     LX_Val.Angle+=(LX_Val.Acc)*dt;
    Angle_delta=(MZ_Val.Angle-Real_angle)*Tg;
    Real_angle+=(LX_Val.Acc+Angle_delta)*dt;

                
         #if 1
      SendDate('1',LX_Val.Angle,100) ;
      SendDate('2',MZ_Val.Angle,100) ;
      SendDate('3',Real_angle,100) ;
          #endif
}



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11条回答
Jack315
1楼-- · 2019-07-15 07:06
卓小豪 发表于 2014-4-23 23:42
对不起,我接触的很少,怎么去判断堆栈有没有溢出,还有中断程序时间我也不了解怎么测它长度,这两个问题比 ...

在中断服务程序入口设断点,然后单步运行。界面里应该有时钟计数器,用这个计数器可以知道运行一段程序所花时间。另外,界面里应该有堆栈观察窗口,可以看堆栈是否溢出。。。
如果中断处理程序所花时间(包括被其他更高优先级的中断所占时间)太长,那么在中断处理程序还没运行结束的时候就有可能再次进入中断。。。中断重入的结果就是堆栈溢出,系统崩溃——程序就跑飞了。

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卓小豪
2楼-- · 2019-07-15 07:19
 精彩回答 2  元偷偷看……
Jack315
3楼-- · 2019-07-15 08:02
卓小豪 发表于 2014-4-24 23:08
谢谢你的耐心解答,你说的中断时间的测试,我只能在simlation下测试,但是不能再 emulation下测试,我想 ...

测试中断运行时间的方法:1) 读单片机内定时器的值,进入中断时读一次,退出中断时读一次,将差值输出。
2) 用一个IO口做指示,进入中断是拉高,退出中断时拉低,用示波器测脉宽。

其实最好的办法还是在Simulation里用时钟计数器,然后根据时钟频率推算时间。

slim443
4楼-- · 2019-07-15 08:52
学习喽
卓小豪
5楼-- · 2019-07-15 10:12
Jack315 发表于 2014-4-24 23:27
测试中断运行时间的方法:1) 读单片机内定时器的值,进入中断时读一次,退出中断时读一次,将差值输出。
2 ...

感谢你的指导!!!
朱勇
6楼-- · 2019-07-15 10:19
顶一下!!!!!!!!

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