有没有哪位用stm32做颜 {MOD}识别的!求助啊

2019-07-14 23:44发布


我用32识别魔方颜 {MOD},用的是RGB转HSI识别魔方颜 {MOD},
发现橙 {MOD}和红 {MOD}非常难分辨别,转换后的红 {MOD}、橙 {MOD}S 和 I值基本没多大差别,
H值红 {MOD}在32以下,橙 {MOD}在28----40之间,有重复,总是容易出错,怎么解决啊!
求高人指点,能通俗讲解最好!  



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17条回答
Jack315
1楼-- · 2019-07-15 10:04
橙 {MOD}中含有红 {MOD}成分,两者H值的分布有重叠属部分不难理解。。。可能需要继续滤波,获取更低频率分量,直至两者分布不再有重叠为止。
xshenpan
2楼-- · 2019-07-15 10:51
Jack315 发表于 2014-4-23 13:53
橙 {MOD}中含有红 {MOD}成分,两者H值的分布有重叠属部分不难理解。。。可能需要继续滤波,获取更低频率分量,直至 ...

将滤波迭代么?是不是这样?
Jack315
3楼-- · 2019-07-15 11:16
xshenpan 发表于 2014-4-23 14:41
将滤波迭代么?是不是这样?

一个窗口包括更多的图形面积。。。

另外,LZ或可考虑小波滤波。没比较过,但觉得小波的算法应该更好。
xshenpan
4楼-- · 2019-07-15 14:18
 精彩回答 2  元偷偷看……
Jack315
5楼-- · 2019-07-15 18:38
xshenpan 发表于 2014-4-23 15:07
小波没看过,矢量中值滤波都是我先学现卖的的,呵呵!
错误情况一般在边角地方,也就是光线变化影响的, ...

中值滤波得到的是低频成分(平均值),小波滤波同时得到高频和低频成分。相比较,处理LZ的问题应该更有优势。小波还可以探测不连续点(类似无损探伤)。。。
至于光线变化影响,应该属于一种低频的变化,是不同低频成分/模式的处理。直觉是用小波来处理更合适,LZ不妨一试。
xshenpan
6楼-- · 2019-07-15 23:51
Jack315 发表于 2014-4-23 15:24
中值滤波得到的是低频成分(平均值),小波滤波同时得到高频和低频成分。相比较,处理LZ的问题应该更有优 ...

恩 ,,我试试,,谢谢你

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