直接就用PWM，或者定时器  恩我是想用PWM，比方发ABC，那么每个字母代表的CCRx的值不一样，怎样把他们建立联系？

你要想产生方波， 可以使用硬件PWM, 或者使用一个定时器，定时器到的时候GPIO置高电平，定时器再次到的时候，再置低电平， 一次看定时器到的次数，从而产生一个你需要的方波信号。
这个应该很好实现，就是用timer作为定时，产生一个自己想要的波形
用PWM，不同的字母有不同的占空比，，至于那个字母用什么占空比，自己定义，类似于密码，接收方要解码，就需要你的密码本

        while(1)
        {
                        delay_ms(100);
                if(dir)pwmval+=200;
                else pwmval-=200;

                if(pwmval>2000)dir=0;
                if(pwmval==200)dir=1;       
                                                                                                 
                TIM->CRR2=pwmval;｝
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{                                                          
        //此部分需手动修改IO口设置
RCC->APB1ENR|=1<<1;       //TIM3时钟使能   

        GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;//PA8输出
        GPIOA->CRH|=0X00000004;//浮空输入
                 
        GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;//PA7输出
        GPIOA->CRL|=0XB0000000;//复用功能输出           
        GPIOA->ODR|=1<<7;//PA7上拉       

        TIM3->ARR=arr;//设定计数器自动重装值
        TIM3->PSC=psc;//预分频器不分频
       
        TIM3->CCMR1|=7<<12;  //CH2 PWM2模式                 
        TIM3->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能          

        TIM3->CCER|=1<<4;   //OC2 输出使能          

        TIM3->CR1=0x8000;   //ARPE使能
        TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3                                                                                   
}           

        while(1)
        {
                        delay_ms(100);
                if(dir)pwmval+=200;
                else pwmval-=200;

                if(pwmval>2000)dir=0;
                if(pwmval==200)dir=1;       
                                                                                                 
                TIM->CRR2=pwmval;｝
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{                                                          
        //此部分需手动修改IO口设置
RCC->APB1ENR|=1<<1;       //TIM3时钟使能   

        GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;//PA8输出
        GPIOA->CRH|=0X00000004;//浮空输入
                 
        GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;//PA7输出
        GPIOA->CRL|=0XB0000000;//复用功能输出           
        GPIOA->ODR|=1<<7;//PA7上拉       

        TIM3->ARR=arr;//设定计数器自动重装值
        TIM3->PSC=psc;//预分频器不分频
       
        TIM3->CCMR1|=7<<12;  //CH2 PWM2模式                 
        TIM3->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能          

        TIM3->CCER|=1<<4;   //OC2 输出使能          

        TIM3->CR1=0x8000;   //ARPE使能
        TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3                                                                                   
}           

stm32上不是有PWM(脉冲宽度调制器)。。。