STM32

在STM32跑的ucos2程序编译过了，但是指示灯就是不亮

2019-07-14 23:51发布

站内问答 / STM32/STM8
6738 0 1620
把ucos一直到Stmcu2上，验证一个多任务的流水灯程序，但是指示灯就是不亮
UCOS的内核是在官网下载对应的
求解释


  3. int main(void)

  5. {

  7. #if (OS_TASK_NAME_EN > 0)

  9.     CPU_INT08U  err;

  11. #endif





  17.     BSP_IntDisAll();                                            /* Disable all interrupts.                              */



  21.     OSInit();                                                   /* Initialize "uC/OS-II, The Real-Time Kernel"          */



  25.     OSTaskCreateExt((void (*)(void *)) AppTaskStart,           /* Create the start task                                */

  27.                     (void           *) 0,

  29.                     (OS_STK         *)&AppTaskStartStk[APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE - 1],

  31.                     (INT8U           ) APP_CFG_TASK_START_PRIO,

  33.                     (INT16U          ) APP_CFG_TASK_START_PRIO,

  35.                     (OS_STK         *)&AppTaskStartStk[0],

  37.                     (INT32U          ) APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE,

  39.                     (void           *) 0,

  41.                     (INT16U          )(OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR));



  45. #if (OS_TASK_NAME_EN > 0)

  47.     OSTaskNameSet(APP_CFG_TASK_START_PRIO, "Start", &err);

  49. #endif



  53.     OSStart();                                                  /* Start multitasking (i.e. give control to uC/OS-II)   */



  57.     return (1);

  59. }







  67. static  void  AppTaskStart (void *p_arg)

  69. {

  71.     CPU_INT32U  cpu_clk_freq;

  73.     CPU_INT32U  cnts;





  79.    (void)p_arg;



  83.     BSP_Init();                                                 /* Initialize BSP functions                             */

  85.     CPU_Init();                                                 /* Initialize the uC/CPU services                       */



  89.     cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();                           /* Determine SysTick reference freq.                    */

  91.     cnts         = cpu_clk_freq                                 /* Determine nbr SysTick increments                     */

  93.                  / (CPU_INT32U)OS_TICKS_PER_SEC;



  97.     OS_CPU_SysTickInit(cnts);                                   /* Init uC/OS periodic time src (SysTick).              */



  101.     Mem_Init();                                                 /* Initialize memory managment module                   */

  103.     Math_Init();                                                /* Initialize mathematical module                       */





  109. #if (OS_TASK_STAT_EN > 0)

  111.     OSStatInit();                                               /* Determine CPU capacity                               */

  113. #endif



  117.     APP_TRACE_DBG((" "));

  119.     APP_TRACE_INFO(("Creating Application Events... "));

  121.     AppEventCreate();                                          /* Create Application Events                            */



  125.     APP_TRACE_INFO(("Creating Application Tasks... "));

  127.     AppTaskCreate();                                           /* Create application tasks                             */







  135.         OSTaskCreate( Task0,                                                                                //任务1

  137.                           (void          * ) 0,                                                        //不带参数

  139.                           (OS_STK        * )&Task0Stk[128 - 1],                        //堆栈指针

  141.                           (INT8U           ) 5                                                        //优先级

  143.                          );

  145.         

  147.         OSTaskCreate( Task1,                                                                                //任务2

  149.                           (void          * ) 0,                                                        //不带参数

  151.                           (OS_STK        * )&Task1Stk[128 - 1],                                            

  153.                            (INT8U           ) 6                                                        //优先级

  155.                          );





  161.         for(;;)

  163.         {



  167.                 BSP_LED_On(2);

  169.         OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);                            /* Delay for 100 milliseconds                           */

  171.         

  173.                 BSP_LED_Off(2);

  175.         OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);                            /* Delay for 100 milliseconds                           */



  179.         }







  187. }



  191. void Task0(void *p_arg)

  193. {

  195.         for(;;)

  197.         {



  201.                 BSP_LED_On(3);

  203.         OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100);                            /* Delay for 100 milliseconds                           */



  207.                 BSP_LED_Off(3);

  209.         OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100);                            /* Delay for 100 milliseconds                           */



  213.         }

  215. }



  219. void Task1(void *p_arg)

  221. {

  223.         for(;;)

  225.         {



  229.                 BSP_LED_On(4);

  231.         OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 200);                            /* Delay for 100 milliseconds                           */



  235.                 BSP_LED_Off(4);

  237.         OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 200);                            /* Delay for 100 milliseconds                           */



  241.         }

  243. }
复制代码请大侠指点哈，看看是什么问题

发送
 看不清?
0条回答

一周热门 更多>