youzizhile 发表于 2014-4-13 22:34
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 ...

增量式的计数脉冲是模拟信号吗？

如果控制两个编码器，那么定时器的优先级该如何配置，这两个编码器分别测左右轮速度，需要实时反馈到上位机，求大神指教

三、在家用电器的应用现在乃至将来，国内国外各种家用电器都采用用单片机控制，因为家电将向多功能和智能化、自动化方向发展。没有单片机智能控制的家电将面临淘汰。洗衣机、电冰箱、空调机、微波炉、电饭煲、电磁炉等等新型产品的家电，哪个不使用单片机来控制？

谢谢楼主，谢谢

编码器可以做好几个应用的，测速，测圈数，外设同步启动，还有就是测电机角度都可以