MSP430F5529看门狗的设置

2019-07-15 00:01发布


看门狗定时器(Watchdog Timer(WDT_A))实际上是一个特殊的定时器,即可以用来作为看门狗使用,也可以用作定时器。
所谓的看门狗功能,是指可以监控程序是否由于某些干扰或者错误而跑飞。其原理就是发生故障的时间满足规定的定时时间后,产生一个非屏蔽中断,使系统复位。这样当在调试程序或预计程序在某个地方可能瞬时发生错误时(如外部电路干扰),选用设置看门狗定时中断可以避免程序跑飞。
当然,它也可以用作一般的定时功能。
不过实际上,由于看门狗定时器(作看门狗使用时)需要很严密的设置(否则程序容易经常重启),所以很多人都不会使用这项功能。所以,程序一开始就加上一句话:WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD来关闭看门狗。

2.1  WDT_A的简介
              特点:
                     ①有8种可选定时时间;
②看门狗模式;
③定时器模式;
④看门狗控制寄存器存在密码保护;
⑤时钟源可选,且具有时钟源意外保护;
⑥可以被终止来节省能源;
⑦无论是用作看门狗还是定时器,其间隔时间都无法随意设定,只能从8种设定中选择,当然可以通过更改时钟频率来间接更改时间;
注意默认设置:程序启动,看门狗即启动;监控周期为32ms/32.768KHZ(也就是说当看门狗的时钟频率为32.768KHZ时,每过32ms,如果不软件清空,程序就会重启);所用的时钟源为SMclk(实际频率不是32.768KHZ,后面会提到)。
2.2  WDT_A的寄存器及操作
                     注意:所有的寄存器都存字操作和字节操作模式。例如对WDTCTL寄存器直接赋值是字操作,你也可以通过WDTCTL_L(低字节寄存器)、WDTCTL_H来进行字节操作赋值。
                                   该类寄存器只能赋值不要进行“|=、&=”等逻辑操作。
              2.2.1看门狗控制寄存器WDTCTL(Watchdog Timer Control)

                     该寄存器是一个16位带有密码保护的读写寄存器。所谓的密码保护,是为了防止该寄存器被不小心篡改。那么是如何实现密码保护呢?事实上,该寄存器的高字节用来存放口令,低字节才是控制数据。写口令为05Ah,读口令为069h,任何和口令不一样的高字节操作都会导致系统复位。
该寄存器的位功能定义如下:(支持位操作)

              WDTPW:Bits15-8,WDT Password,写为05Ah,读为069h。

              WDTHOLD:Bit7,WDT HOLD,
                                   0:打开看门狗计时器;
                                   1:关闭

              WDTSSEL:Bits6-5,WDT Clock Source Select时钟源选择

WDTTMSEL:Bit4,工作模式选择
0:看门狗模式;
                                   1:定时器模式;
WDTCNTCL:Bit3,计时器清零
0:无效;
                                   1:清空计数器,即WDTCNT=0x0000h
WDTIS:  Bits2-0,WDT Interval Select,间隔时间选择。用来选择计数的周期,共有8种时间可以选择。

               备注:括号前数字为计数器的值


2.2.2 看门狗计数值寄存器WDTCNT(Watchdog Timer Counter)
      这是一个32Bit的加计数器,但是不能通过软件来直接对其进行赋值等操作,只能通过WDTCTL中的WDTIS来选择时间。或者你可以通过WDTSSEL选择不同的时钟源,来间接改变时间。
   2.2.3  看门狗中断 位控制
                   WDT利用sfrS总寄存器中的两位来控制中断。
                   WDT中断标志位:WDTifg,位于SFRIFG1.0
                   WDT 中断使能位:WDTIE,位于SFRIE1.0

                   看门狗模式:如果不及时对WDTCNT清零或者对WDT初始化,WDTIFG就会置位,然后程序就会重启。
                   计时器模式:必须开总中断GIE和看门狗中断WDTIE。此外,当执行完中断服务程序后,标志位WDTIFG会自动清零。




2.3常用操作

                   WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;




                   WDTCTL = WDTPW + WDTCNTCL+WDTSSEL0+WDTIS2;



                   WDTCTL=WDTPW+WDTCNTCL+WDTTMSEL+WDTIS2+WDTIS0

总结例程:



#include
void main(void)
{

   WDTCTL=WDTPW+WDTCNTCL+WDTTMSEL+WDTIS1;
   __enable_interrupt(); //开总中断
   SFRIE1|=WDTIE;        //开看门狗定时器中断
   P1DIR=0xff;
   int i,j;
   P1OUT=0xff;
      for(i=0;i<30000;i++)
         for(j=0;j<50;j++);    //延时约8S
      P1OUT=0x00;
   while(1);
}


#pragma vector=WDT_VECTOR
__interrupt void WatchTimer(void)
{
   WDTCTL=WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1;  //看门狗模式,时间设定约为8S
}
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17条回答
updownq
1楼-- · 2019-07-15 04:19
看门狗定时器用来防止程序因供电电源、空间电磁干扰或其它原因引起的强烈干扰噪声而跑飞的事故。
sanfuzi
2楼-- · 2019-07-15 04:33
看门狗定时器最大的时间可以到1S
gygp
3楼-- · 2019-07-15 05:19
看门狗定时器当做普通定时器使用
chenci2013
4楼-- · 2019-07-15 08:10
在程序较为简单时可以考虑使用看门狗定时器简化设计。
biechedan
5楼-- · 2019-07-15 12:01
 精彩回答 2  元偷偷看……
wangdezhi
6楼-- · 2019-07-15 15:08
发生故障的时间满足规定的定时时间后,产生一个非屏蔽中断

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