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Davinci的异构多核间通信基础组件SysLink (3)

2019-07-15 01:08发布

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Davinci的异构多核间通信基础组件SysLink


  4.1.3、如何使用SharedRegion中的内存
       SharedRegion中的内存可以使用Memory_alloc(IHeap_Handle heap, SizeT size, SizeT align, Ptr eb)来动态分配。IHeap_Handle获取方式如上例中gUtils_heapMemHandle = SharedRegion_getHeap(srId);
       4.1.4、相关API
  • SharedRegion_clearEntry()
  • ShareRegion_entryInit()
  • SharedRegion_getCacheLineSize()
  • SharedRegion_getEntry()、SharedRegion_setEntry()
  • SharedRegion_getHeap()
  • SharedRegion_getId
  • SharedRegion_getIdByName()
  • SharedRegion_getNumRegions()
  • SharedRegion_getPtr()
  • SharedRegion_getSRPtr()
  • SharegRegion_isCacheEnabled()
  • SharedRegion_translateEnabled()
  • SharedRegion_inValidSRPtr()

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      4.2、List
       List模块封装了双向循环链表的操作API，SYS/BIOS侧见“ti.sdo.utils.List”实现，HLOS侧见 “DVRRDK_xx.xx.xx.xx i_toolssyslinksyslink_x_xx_xx_xxpackages isyslinkutilshlosList.c”中实现。提供的API也就是通常用于操作链表的一些api接口，这里就不多介绍了。
       4.3、Trace
       用于打印相关调试是使用,有点像CCS下的探针，在SysLink中根据所带的参数分了7种不同的探针，不多介绍，具体实现参考“DVRRDK_xx.xx.xx.xx i_toolssyslinksyslink_x_xx_xx_xxpackages isyslinkutilscommonTrace.c”
       在调试TI的各种开发包（如HDVPSS  ISS等）时非常方便，加载syslink.ko时需要附加参数TRACE，如：
  • insmod syslink.ko TRACE=1
  • insmod syslink.ko TRACE=1 TRACEFAILURE=1 TRACECLASS=3
  • insmod syslink.ko TRACE=1 TRACEFAILURE=1 TRACEENTER=1 TRACECLASS=3


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      4.4、MultiProc
       MultiProc模块用于多核处理器中唯一的标识处理器（多处理器ID管理，如果你看了fwload的程序，肯定注意到其中调用MultiProc_getId获取ProcId用于ProcMgr_open的参数），在使用该模块前，需要在IPC环境中使用*.cfg脚本来配置多处理器环境。
       如：在DVRRDK_xx.xx.xx.xxdvr_rdkmcfwsrc_bios6cfg i816xSYSLINK_c6xdsp.cfg中
  • /*******************************************************************************
  • * SysLink  SysMgr initializations - IPC is a part of sysLink
  • *
  • ******************************************************************************/
  • var MultiProc              = xdc.useModule('ti.sdo.utils.MultiProc');
  • var Notify                 = xdc.useModule('ti.sdo.ipc.Notify');

  • /* The DSP is processor id 0 and there are 3 other cores */
  • MultiProc.setConfig("DSP", ["DSP", "VIDEO-M3", "VPSS-M3", "HOST"]);

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      除了上述的静态设置方法外，还可以主处理器起来后（此时从处理器均未startup，不能强制配置其Proc_ID）通过GPIO、Nand、EEPROM等手段动态获取，使用MultiProc_setLocalId() API设置，但cfg文件配置还是需要的，只不过此时相应处理器名称设置为NULL。

       MultiProc模块提供的API主要有：
       1.获取/设置多核系统的基ID：MultiProc_getBaseIdOfCluster()/MultiProc_setBaseIdOfCluster()；
       2.通过处理器名字检索其ID：MultiProc_getId()；
       3.通过处理器ID检索其名字：MultiProc_getName()；
       4.查询多核系统的处理器数：MultiProc_getNumProcessors()/MultiProc_getNumProcsInCluster()；
       5.返回当前处理器的ID：MultiProc_self()；
       6.设置处理器ID：MultiProc_setLocalId()；

       4.5、NameServer
       NameServer直译为名称服务器，大致看了下实现过程，有点像简单的网络中的DNS（Domain Name Server），即可以根据名字查找某对象（DNS中可以根据网址查找到对应网址的IP）。
       NameServer的实现原理：基于链表的结构，并且可以根据设置决定是否对value域进行Hash编码（查了下资料，这个可能是从java中吸其精华而改造来的），其基本数据结构如下：
  • typedef struct NameServer_TableEntry_tag {
  •     List_Elem                 elem;
  •     /* List element */
  •     UInt32                    hash;
  •     /* Hash value */
  •     String                    name;
  •     /* Name portion of the name/value pair. */
  •     UInt                      len;
  •     /* Length of the value field. */
  •     Ptr                       value;
  •     /* Value portion of the name/value entry. */
  •     Bool                      collide;
  •     /* Does the hash collides? */
  •     struct NameServer_TableEntry_tag * next;
  •     /* Pointer to the next entry, used incase of collision only */
  • } NameServer_TableEntry;

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      ameServer提供了以下API：
  • NameServer_Params_init()
  • NameServer_create()/NameServer_delete()
  • NameServer_getHandle()
  • NameServer_add()
  • NameServer_addUInt32()
  • NameServer_get()/NameServer_getUInt32
  • NameServer_getLocal()/NameServer_getLocalUInt32()
  • NameServer_removeEntry()/NameServer_remove()

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      在SysLink中很多组件都用到了NameServer，如FrameQ、HeapMemMP、GateMP、ListMP、MessageQ。RingIO等等。
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