#include "reg51.h"
typedef unsigned char BYTE;typedef unsigned int WORD;
//-----------------------------------------------
/* define constants */#define FOSC 11059200L
#define T1MS (65536-FOSC/12/1000)   //1ms timer calculation method in 12T mode
/* define SFR */sbit TEST_LED = P1^0;               //work LED, flash once per secondsbit pwm1 = P1^1;sbit pwm2 = P1^2;sbit pwm3 = P1^3;sbit pwm4 = P1^4;sbit k1=P1^5;sbit k2=P1^6;sbit k3=P1^7;sbit k4=P2^0;/* define variables */WORD count;                         //1000 times counterWORD a,b,c;WORD time;WORD p1,p2,p3,p4;//-----------------------------------------------
/* Timer0 interrupt routine */void tm0_isr() interrupt 1 using 1{    TL0 = T1MS;                     //reload timer0 low byte    TH0 = T1MS >> 8;                //reload timer0 high byte    if (count++ == 100)               //1ms * 1000 -> 1s    {        count = 0;               //reset counter        TEST_LED = ! TEST_LED;      //work LED flash    }                if (count<=p1)                {                  pwm1=0;                                }                else{pwm1=1;}         if (count<=p2)                {                  pwm2=0;                                }                else{pwm2=1;}                if (count<=p3)                {                  pwm3=0;                        }                else{pwm3=1;}                if (count<=p4)                {                  pwm4=0;                                }                else{pwm4=1;}//-----------------------------------------------
/* main program */void main(){    while (1){         if (k1==0)                {                        for(a=0;a++;a<10000)                        {                        if(a<5000)                        {                                if(k1==1)                                {                                  for(b=0;b++;b<10000)                                        {                                           if(k1==0)                                                 {                                                         p1=80;                                                         p2=60;                                                         p3=90;                                                         p4=80;                                                         TMOD = 0x01;                    //set timer0 as mode1 (16-bit)               TL0 = T1MS;                     //initial timer0 low byte               TH0 = T1MS >> 8;                //initial timer0 high byte               TR0 = 1;                        //timer0 start running                                                         ET0 = 1;                        //enable timer0 interrupt                                                         EA = 1;                         //open global interrupt switch                                                         count = 0;                                                         //initial counter                                                   b=10000;                                                         a=10000;                                                 }                                                 else                                                 {                                                 a=10000;                                                 b=10000;                                                 }                                        }                                }                        }                        if(a>4999)                        {                                if(k3==0&&k1==0)                                {                                p1=100;                                p2=60;                                p3=90;                                p4=80;                                TMOD = 0x01;                    //set timer0 as mode1 (16-bit)                                TL0 = T1MS;                     //initial timer0 low byte                                TH0 = T1MS >> 8;                //initial timer0 high byte                                TR0 = 1;                        //timer0 start running                                ET0 = 1;                        //enable timer0 interrupt                                EA = 1;                         //open global interrupt switch                                count = 0;                      //initial counter                                }                                else                                {                                        if(k1==0)                                        {                                        p1=100;                                        p2=80;                                        p3=80;                                        p4=100;                                        TMOD = 0x01;                    //set timer0 as mode1 (16-bit)                                        TL0 = T1MS;                     //initial timer0 low byte                                        TH0 = T1MS >> 8;                //initial timer0 high byte                                        TR0 = 1;                        //timer0 start running                                        ET0 = 1;                        //enable timer0 interrupt                                        EA = 1;                         //open global interrupt switch                                        count = 0;                      //initial counter                                        }                                }                        }
                        }                        if (k3==0)                        {                                p1=100;                                p2=0;                                p3=0;                          p4=100;                                TMOD = 0x01;                    //set timer0 as mode1 (16-bit)                                TL0 = T1MS;                     //initial timer0 low byte                                TH0 = T1MS >> 8;                //initial timer0 high byte                                TR0 = 1;                        //timer0 start running                                ET0 = 1;                        //enable timer0 interrupt                                EA = 1;                         //open global interrupt switch                                count = 0;                      //initial counter                        }                        else                        {                        p1=100;                        p2=0;                        p3=0;                        p4=0;TMOD = 0x01;                    //set timer0 as mode1 (16-bit)                        TL0 = T1MS;                     //initial timer0 low byte                        TH0 = T1MS >> 8;                //initial timer0 high byte                        TR0 = 1;                        //timer0 start running                        ET0 = 1;                        //enable timer0 interrupt                        EA = 1;                         //open global interrupt switch                        count = 0;                      //initial counter                        }                }                else                {                        if (k2==0)                        {                                p1=50;                                p2=100;                                p3=0;                                p4=0;                                TMOD = 0x01;                    //set timer0 as mode1 (16-bit)                                TL0 = T1MS;                     //initial timer0 low byte                                TH0 = T1MS >> 8;                //initial timer0 high byte                                TR0 = 1;                        //timer0 start running                                ET0 = 1;                        //enable timer0 interrupt                                EA = 1;                         //open global interrupt switch                                count = 0;                      //initial counter                        }                        else                        {                                if (k3==0)                                {                                  p1=0;                                        p1=40;                                        p1=100;                                        p1=0;                                        TMOD = 0x01;                    //set timer0 as mode1 (16-bit)                                        TL0 = T1MS;                     //initial timer0 low byte                                        TH0 = T1MS >> 8;                //initial timer0 high byte                                        TR0 = 1;                        //timer0 start running                                        ET0 = 1;                        //enable timer0 interrupt                                        EA = 1;                         //open global interrupt switch                                        count = 0;                      //initial counter                          }                                else                                {                                        if (k4==0)                                        {                                          p1=0;                                                p2=30;                                                p3=0;                                                p4=100;                                                TMOD = 0x01;                    //set timer0 as mode1 (16-bit)                                                TL0 = T1MS;                     //initial timer0 low byte                                                TH0 = T1MS >> 8;                //initial timer0 high byte                                                TR0 = 1;                        //timer0 start running                                                ET0 = 1;                        //enable timer0 interrupt                                                EA = 1;                         //open global interrupt switch                                                count = 0;                      //initial counter                                        }                                }                        }                }  } }       //loop}