如图所示，就这么几句简单，MOTO_RUN()中是根据开关状态判断5个电机的运行，有4个开关都是可以正常运行的（5个电机控制使用一个函数控制），只有一个开关端口是ATMEGA16（L）的SDG0，这个开关按下就直接跳到急停中if(JTSTOP){。。}中（急停开关的端口是SJJ0）。在MOTO_RUN()所在的位置直接操作该端口也是跳急停处（在此处操作其他端口，正常）。但是在主函数下另外在写一个while(1），单独操作该端口是正常的（直接判该端口电平执行操作，正常），硬件检查过没问题。更奇葩的是另外一个程序（也是使用了该端口，这部分的代码一样）可以正常使用。在循环中放了个if(JTSTOP){while（1）}，能进入死机，没有J-link可以跟。