下载无需设置波特率

手上这款单片机ISP方式下载，flash烧程序。
我看网上有人说，stm32用这种方式（就是用串口）下载的时候，不需要设置波特率？那为什么不需要设置波特率？
我看了MAX232的电路图（用来搞ISP）的，不是需要MCU和PC的波特率一致才能通信吗？
网上还有人说，下载和应用的时候不一样，不用管波特率的设置？我还是不明白。为什么？

stm32的内置 ISP 程序，开始时并不 enable 串口的，而是把串口的 RXD 当做普通 IO，设置为输入模式，当 PC 发出串口数据时，ISP 程序会测量串口数据的脉冲宽度，然后计算出适合的波特率，并使用这个波特率 enable 串口。这样就可以做到自动适配 PC 的波特率。

PC 先发出一个字节，0x00，uart 时序就是在起始位之后有一个下降沿（A），然后是8个bit的低电平，然后有一个上升沿（B），再跟着一个停止位。stm32的isp程序启动后设置RXD引脚为I/O输入模式并启用下降沿中断，当下降沿A来到时，中断服务程序启动一个定时器，并启用上升沿中断，当上升沿B来到时，读取定时器的计数值，这个计数值就是8个bit所需要的时间。

以此计数值就可以计算出波特率。这个技术并不是stm32特有的，早在8051时代就已经比较普遍了。