51单片机

我这个步进电机用的键盘扫描，但是一个键按下一去就进入电机的死循环了 我该怎么改啊。。。

2019-07-15 08:11发布

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//ioport unsigned port100e;/* 包含文件 */#include "def.h"#include "2410lib.h"#include "option.h"#include "2410addr.h"#include "interrupt.h"int ro=0;unsigned char ch;unsigned char h;unsigned char keyflag;unsigned char min;/* functions */void delay( int count );// 整步模式正转脉冲void Main1(void){unsigned char pluse_table[] = {        0x05, 0x09, 0x0a, 0x06,};
                        for(;;){                        if( ro == 4 ) ro = 0;                (*(volatile unsigned char*)0x28000006) = pluse_table[ro++];                delay(20);        }
{//整步反

void Main2(void){  unsigned char pluse_table[] = {        0x05, 0x06, 0x0a, 0x09,  };
                          for(;;){                        if( ro == 4 ) ro = 0;                (*(volatile unsigned char*)0x28000006) = pluse_table[ro++];                delay(20);        }}
//半步正


void Main3(void){  unsigned char pluse_table[] = {        0x05, 0x01, 0x09, 0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04,};
                          for(;;){
                if( ro == 4 ) ro = 0;                (*(volatile unsigned char*)0x28000006) = pluse_table[ro++];                delay(20);        }}//半步反void Main4(void){unsigned char pluse_table[] = {        0x05, 0x04, 0x06, 0x02,0x0a,0x08,0x09,0x01,};
                                  for(;;){                if( ro == 4 ) ro = 0;                (*(volatile unsigned char*)0x28000006) = pluse_table[ro++];                delay(20);        }
}void Main(void){        /* 配置系统时钟 */    ChangeClockDivider(1,1);          // 1:2:4        ChangeMPllValue(0xa1,0x3,0x1);    // FCLK=202.8MHz          /* 初始化端口 */    Port_Init();        /* 初始化串口 */    Uart_Init(0,115200);    Uart_Select(0);        /* 打印提示信息 */        PRINTF(" ---键盘测试程序--- ");        PRINTF(" 请将UART0与PC串口进行连接，然后启动超级终端程序(115200, 8, N, 1) ");            /* 开始回环测试 */        while(1)        {                ch = Key_GetKeyPoll();                                 h=ch-48;                if(ch != 0)                 {                        PRINTF(" '%c'键按下", ch);        }                                     if(h==2)  // 调用转动状态        {        Main1();
        }                if(h==3)        {Main2();        }                if(h==4)                {        Main3();                }                if(h==5)                {        Main4();                }                }                }/*****************************************************************************// Function name        : delay// Description            : 延时子程序// Return type                : void// Argument         : count,延时的数值*****************************************************************************/void delay( int count ){        int cnt;                for( count = count; count>0; count--)                for( cnt = 0; cnt < 100; cnt++);
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