{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 抚琴de人 的问题《求大神帮忙，循迹智能小车没解决停车问题。。。》','https://www.xiaopingtou.net/q-33929.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
这是程序，直角左右转基本没问题，就是不太平滑，可是检测打起跑线（四个灯都亮的时候）没停下来，右电机一直转，很纳闷，不知道是什么原因，调试好久都没好。
大家看赛道，初赛的图，就是起跑线那地方停不下来。而且每到那个地方必左转。（因右电机一直没停）
大家看赛道，初赛的图，就是起跑线那地方停不下来。而且每到那个地方必左转。（因右电机一直没停）
-
赛道
-
-
new6(1).zip
下载积分: 积分 -1 分
858 Bytes, 下载次数: 10, 下载积分: 积分 -1 分
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
一周热门 更多>