51单片机

大神们，刚刚编程完毕一个程序，看一下报错在哪里？救命啊，毕设

2019-07-15 08:25发布

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各位哥哥妹妹，初学者编程，遇到如下问题，请帮忙解决啊，看一看程序报错在哪里？#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define control P3            //步进电机策略控制，正反转，启停，几步转动
#define MotorData P0        //步进电机控制数据传输sfr P0M0=0x94;
sfr P0M1=0x93;
sfr P1M0=0x92;
sfr P1M1=0x91;
sfr P2M0=0x96;
sfr P2M1=0x95;
sfr P3M0=0xB2;
sfr P3M1=0xB1; //IO口管脚类型定义uchar  full_step[4]={0xcc,0xc4,0x44,0x4c};
uchar  half_step[8]={0xcc,0xf0,0xc4,0x07,0x44,0x70,0x4c,0x0f};
uchar  quarter_step[16]={0xcc,0xea,0xf0,0xe2,0xc4,0xa6,0x07,0x26,0x44,0x62,0x70,0x6a,0x4c,0x2e,0x0f,0xae};
uchar  one_eighth_step[]={0xcc,0xdb,0xea,0xf9,0xf0,0xf1,0xe2,0xd3,0xc4,0xb5,0xa6,0x97,0x07,0x17,0x26,0x35,0x44,0x53,0x62,0x71,0x70,0x79,0x6a,0x5b,0x4c,0x4c,0x3d,0x2e,0x1f,0x0f,0x9f,0xae,0xbd};
//4个IO口管脚用于电机控制策略定义，2^4=32种
void Delay_xms(int t)
{   
while(--t);
} //ms延迟函数
void Motor_full_step(void)
{
   uchar i;
   for(i=0;i<4;i++)
   {MotorData=full_step;
    Delay_xms(4);//转速调整设置
   }         
}      //整步转动
void Motor_full_step_opposite(void)
{
   uchar i;
   for(i=0;i<4;i++)
   {MotorData=full_step[3-i];
   Delay_xms(4);//转速调整设置
   }      
}      //整步反向转动
void Motor_half_step(void)
{
  uchar i;
  for(i=0;i<8;i++)
  {
   MotorData=half_step;
   Delay_xms(4);
  }
}      //half step转动
void Motor_half_step_opposite(void)
{
  uchar i;
  for(i=0;i<8;i++)
  {
   MotorData=half_step[7-i];
   Delay_xms(4);
  }
}      //half step反向转动
void Motor_quarter_step(void)
{
  uchar i;
  for(i=0;i<16;i++)
  {
   MotorData=quarter_step;
   Delay_xms(4);
  }
}      //quarter step转动
void Motor_quarter_step_opposite(void)
{
  uchar i;
  for(i=0;i<16;i++)
  {
   MotorData=quarter_step[15-i];
   Delay_xms(4);
  }
}      //quarter step反向转动
void Motor_one_eighth_step(void)
{
  uchar i;
  for(i=0;i<32;i++)
  {
   MotorData=one_eighth_step;
   Delay_xms(4);
  }
}      //one eighth step转动
void Motor_one_eighth_step_opposite(void)
{
  uchar i;
  for(i=0;i<32;i++)
  {
   MotorData=one_eighth_step[31-i];
   Delay_xms(4);
  }
}      //one eighth step反向转动
void MOtorStop(void)
{
MotorData=0x00;
}  //电机停止转动


void main(){

     unsigned char P0M0=0X00;
     unsigned char P0M1=0X00;
     unsigned char P1M0=0X00;  
     unsigned char P1M1=0X00;  
     unsigned char P2M0=0X00;
     unsigned char P2M1=0X00;
     unsigned char P3M0=0X00;
     unsigned char P3M1=0X00;
     unsigned char control=0x00;
     unsigned char a;
while(1)
  {
   a=control & 0xf0;   void Motor_full_step();         if(a!=0x00)
   { void Delay_xms(10);
             if(a!=0x00)
       {
           switch(a)
        {
      case 0x80:
            Motor_full_step_opposite();
         break;
      case 0xc0:
            Motor_half_step_opposite();
         break;
      case 0x40:
            Motor_half_step();
         break;
      case 0xa0:
            Motor_quarter_step_opposite();
         break;
      case 0x20:
            Motor_quarter_step();
         break;
      case 0x90:
            Motor_one_eighth_step_opposite();
         break;
      case 0x10:
            Motor_one_eighth_step();
         break;
            
        }       }    }    else
    Motor_full_step();
   }}
程序报错如下：compiling stepper_motor_main.c...
STEPPER_MOTOR_MAIN.C(153): error C141: syntax error near 'void'
STEPPER_MOTOR_MAIN.C(156): error C141: syntax error near '10'
stepper_motor_main.c - 2 Error(s), 0 Warning(s).
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