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我首先是根据霍尔信号驱动的电机
电机转起来后检测的反电动势
测的三个霍尔信号均正常
但检测到的反电动势有两相是正常的
还有一项占空比特别大
麻烦帮我分析一下可能是什么原因导致的？
万分感谢
上面的是正常的信号，相互之间仅是存在相位差
下面的是其中一相反电动势信号
只有这一相占空比大
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下面的是其中一相反电动势信号
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与原程序相同，低速时对电机的所有三个相进行采样，高速时仅采样和滤波一相的信号。在移植的程序中，低速时的采样频率为 43.9kHz，高速时的采样频率为 73.2kHz。值得一提的是，STM32参考手册中指出ADC的输入时钟不得超过14MHz。
滤波器参数参考应用笔记 AN1083 表1，考虑到 STM3210x 系列性能有限，滤波器阶数选定为 2 阶。以低速实现方案为例，滤波器各参数如下表所示：
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