STM32 PWM波的输出与定时器中断或者输入捕获中断会产生干扰，导致PWM波无法输出

2019-07-15 08:56发布

#include "public.h"
#include "Systick.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "inputcapture.h"
#include "ADC.h"
#include "jisuancanshu.h"
#include "pwm.h"

//如下是主程序，如果屏蔽了TIM3_Cap_Init， USART1_Init，TIM6_Int_Init，那么，PWM波就能发出，而如果不屏蔽其中任何一个，都会对PWM波产生影响。相对应的子程序在附件里给出
int main()
{

      u8 fx=0;
      u16 i=0;
      SysTick_Init(72);//初始化时钟源
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断优先级分组
      LED_Init();
//       TIM3_Cap_Init(1000,71); //定时器周期ARR=1000,时钟频率1MHZ，一个更新中断周期1ms
//       USART1_Init(9600);
      ADCx_Init();                   //初始化ADC ADC初始化要在TIM6之前，否则TIM6中断无法产生
      TIM1_PWM_Init(500,71);
      TIM2_PWM_Init(500,72-1);
      TIM3_PWM_Init(500,72-1);  //根据 Tout=((Period)*(Prescaler+1))/Tclk Tclk=72MHz计算得出周期为500ms,从而确定PWM波形的频率
   TIM4_PWM_Init(500,71);

//       TIM6_Int_Init(10000,71);          //用于计算收集过来的参数

while(1)
      {
   if(fx==0)
                     {
                              i++;
                              if(i==499)
                              {
                                    fx=1;
                              }
                     }
                     else
                     {
                              i--;
                              if(i==0)
                              {
                                    fx=0;
                              }
                     }
            TIM_SetCompare1(TIM1,i); //i的值就是CRR，  CRR/周期值就是实际占空比
            delay_ms(5);
      }
}