小白求助,中断程序跳不出来,不能往下执行,大神帮忙看看
怎么改
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit IN1=P3^1;//接IN1 控制正转
sbit IN2=P3^2;//接IN2 控制反转
sbit IN3=P3^3;
sbit IN4=P3^4;
sbit ENA=P3^5; //使能
sbit ENB=P3^6;
uchar time;
void delay(uint);
void head();
void stop();
void configpwm();
void main()
{
configpwm(); /*执行完这两个语句以后,
head(); 就不往下执行stop这条语句了,是哪个地方不对,大神帮忙看看怎么改*/
delay(300);
stop();
}
void configpwm()
{
TMOD=0x01;//定时器0工作方式1
TH0=0xff;//(65536-200)/256;//赋初值定时
TL0=0xf7;//(65536-200)%256;//0.2ms
EA=1;//开总中断
ET0=1;//开定时器0中断
TR0=1;//启动定时器0
}
void timer0() interrupt 1
{
TR0=0;//赋初值时,关闭定时器
TH0=0xff;//(65536-200)/256;//赋初值定时 +
TL0=0xf7;//(65536-200)%256;//0.2ms
TR0=1;//打开定时器
time++;
if(time>=100) time=0;//50hz
if(time<=80)
{
ENA=0; //占空比20%
ENB=0;
}
else
{
ENA=1;
ENB=1;
}
}
void head(uint i)
{
IN1=1; //正转 前
IN2=0;
IN3=0;
IN4=1;
}
void stop()
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
}
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=1000;x>0;x--)
{
for(y=z;y>0;y--);
}
}
time++;
if(time>=100) time=0; //50hz
这里,这个是清除中断标志,当time=100时清零
单片机的程序执行main函数,如果执行到main函数底部退出,会重启再次从main函数开始执行
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