本人在制作循迹小车，目前已经到代码阶段。对于小车转弯有不理解，一开始是左右轮给高低电平来实现转弯现在想用pwm来实现，只是自己水平不高所以请教一下大家，谢谢！！
我将图中的pwm下载到单片机当中，照样是一个轮子动一个不动，然而我认为应该是左右轮转速不一样从而实现转弯的？请指教
我将图中的pwm下载到单片机当中，照样是一个轮子动一个不动，然而我认为应该是左右轮转速不一样从而实现转弯的？请指教
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