最近在学习PID，看见资料上写临界比例法，衰减曲线法，这些方法的前提都是要求观察PID曲线，并且还要能看出周期，幅值等等，所以我想求一个可以观察到PID曲线与数据的一个软件，还请好心人分享，谢谢！