2019-07-15 09:14发布
人中狼 发表于 2017-11-30 19:19 个人认为，对于一个方波或者纯阻性负载来说这个计算方式是对的，但是电机是感性负载，同时还有测量点的问题，在负载不同位置测量到的数值应该也不一样。 另外个人认为在电机驱动上的PWM波在电机上的体现是电机供电的通断时间的长短，因为计算出来的平均电压并不代表电机得到的电压，最好能找一个有具体参数的电机测试，电机 ...
凯爷儿 发表于 2017-11-30 20:34 我是直接测量L298N两端的电压，并没有连接电机。发现当占空比为0-100之间时，万用表测得的电压值总是比算出来的要高
人中狼 发表于 2017-11-30 22:08 L298N内部是H桥，你可以查查者方面的资料，没有试过在L298N空载的情况下量电压，而且你也没说明测量的是哪个引脚的电压，H桥在空载的情况下不一定能测量出正确的电压，你可以先思考一下H桥的原理，然后再看你的测量点是电路的哪一部分，才能判断测量的结果是否正确 ...
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我是直接测量L298N两端的电压，并没有连接电机。发现当占空比为0-100之间时，万用表测得的电压值总是比算出来的要高
占空比的计算，L298N没有问题，这种问题是L298N内部什么机制造成的吗？
顺便问一下，在直流电机PID调节中，是一个目标速度对应一组PID参数，还是所有速度都能用一组PID参数调节呢？
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