我最近在G2553 Launchpad 用模拟IIC方法调试出 BH1750光照强度模块，现在想实现用硬件IIC查询法调试。为了便于清晰，我只上传了我的 iic初始化和 iic写函数。用CCSV5编译器进行调试的时候，程序总是卡在图中红线位置。不知道为啥啊？真心给跪了。都调试了两天，搞不懂原因，求大神们指点指点小弟！另外还有个问题是，如何收到从机发来的应答信号（ACK）？
/*
* I2C_Init(I2C_MODE i2c_mode, UCSSELx ucsselx)
* 初始化I2C
*
* 参数:
*         i2c_mode --I2C主从模式设置
*      |__        Slave
*      |__        Master
*      |
*         ucsselx --I2C时钟信号选择
*      |__        UCLKI
*      |__        ACLK
*      |__        SMCLK
* 输出:
*    无
*
*/
void I2C_Init(I2C_MODE i2c_mode, UCSSELx ucsselx)
{
        _disable_interrupts();

        P1SEL |= BIT6 + BIT7;                 // GPIO 配置为USCI_B0功能
        P1SEL2|= BIT6 + BIT7;                 // GPIO 配置为USCI_B0功能
        // Own address is a 7-bit address | Address slave with 7-bit address | Single master environment
        switch(i2c_mode)
        {
                case Slave:
                        UCB0CTL0 = UCMODE_3 + UCSYNC;                         //同步通信I2C从机状态
                        break;
                case Master:
                        UCB0CTL0 = UCMST + UCMODE_3 + UCSYNC;         //同步通信I2C主机状态
                        break;
        }
        switch(ucsselx)
        {
                case UCLKI:
                        UCB0CTL1 = UCSSEL_0 + UCSWRST;                         // Use UCLKI,USCI Software Reset
                        break;
                case ACLK:
                        UCB0CTL1 = UCSSEL_1 + UCSWRST;                         // Use ACLK,USCI Software Reset
                        break;
                case SMCLK:
                        UCB0CTL1 = UCSSEL_2 + UCSWRST;                         // Use SMCLK,USCI Software Reset
                        break;
        }
        UCB0BR0 =I2C_BAUDRATE_DIV ;        // 除了分频系数，实际波特率还与时钟有关
        UCB0BR1 = 0;                                 // 这一级别的分频一般不启用
        UCB0I2CSA = SLAVE_ADDR;         // I2C从机地址，可在宏定义中修改
        UCB0CTL1 &= ~UCSWRST;                 // 开启I2C

        _enable_interrupts();
}


void I2C_WriteData(uint8 data)
{
        I2C_Init(Master,SMCLK);
        i2c_delay_ms(1);
        while((UCB0CTL1 & UCTXSTP));         // 确保总线空闲
        UCB0CTL1 |= UCTR + UCTXSTT;     // I2C TX, start condition
        while((IFG2 & UCB0TXIFG)==0);         // UCB0TXIFG is set when UCB0TXBUF is empty.
        UCB0TXBUF = SlaveAddress;                // Load TX buffer
       while((IFG2 & UCB0TXIFG)==0);        // UCB0TXIFG is set when UCB0TXBUF is empty.
        UCB0TXBUF = data;
        while((IFG2 & UCB0TXIFG)==0);         // UCB0TXIFG is set when UCB0TXBUF is empty.
        UCB0CTL1 |= UCTXSTP;                  // I2C stop condition
        i2c_delay_ms(1);
} 此帖出自小平头技术问答